一种六轮腿壁面越障机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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本发明涉及一种六轮腿壁面越障机器人，其技术特点是：两个驱动车体模块分别安装在车架模块的前后两端底部，支撑车体模块安装在车架模块的中间底部，在驱动车体模块上安装轮式驱动模块用于驱动车体模块前后移动和上下移动，在三个车体模块上安装直线电机用于控制车体模块上下移动，在车架模块的前端和后端分别安装转向模块用于控制驱动车体模块转向移动，在车架模块上安装控制模块用于控制轮式驱动模块、转向模块、直线电机模块，在三个车体模块底部安装磁力吸附模块。本发明具有移动快、灵活、适应力强、平稳力优良的优点，不仅具有优秀的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113086045 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110454214.6 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人彼合彼方机器人（天津）有限公司