一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法.pdf

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本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法，包括以下步骤：S1、对场景库内各个场景对应的场景数据根据场景要素进行分层；S2、对分层后的每层场景对应的场景要素分别指定复杂度值；S3、赋予每层场景的场景要素出现的场景概率；S4、根据每层场景的场景要素的复杂度值和场景概率综合计算每层场景复杂度；S5、将每层场景复杂度相加，得到场景数据的最终场景复杂度。本发明能够量化场景库中场景数据的质量，以便于比较不同场景库的优劣。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113095276 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110455537.7 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人中国汽车工程研究院股份有限公司