一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置.pdf

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本发明公开了一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置，所述方法包括：基于所述打印喷头的打印轨迹，获得基准方向；获得所述打印轨迹上任意一点的向量沿第一方向旋转至与所述基准方向相平行的旋转角度；基于所述旋转角度，获得所述转动设备的转动方向和转动角度；基于所述打印轨迹、所述转动方向和所述转动角度，获得所述转动设备的运动轨迹。本发明解决了现有技术中缺少跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹的规划方法的技术问题，所述的转动设备按照所述的运动轨迹运动，使得所述转动设备可以紧跟在所述打印喷头后面转动，从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093646 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110357756.1 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人上海酷鹰机器人科技有限公司

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