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- 2023-06-13 发布于四川
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本申请提供一种物料输送方法及设备,涉及物料搬运技术领域。该方法包括:在至少两层第二卸料层中存在空闲卸料层和待取卸料层时,控制第一卸料层中的第一层从待取卸料层中取物料,同时控制第一卸料层中的第二层向空闲卸料层中放物料;控制第一层将物料放入放货传输层。本申请实施例可以使第一卸料层中的第一层从待取卸料层中取物料,同时,第一卸料层中的第二层向空闲卸料层中放入物料。如此,取物料和放物料同时进行,可以有效提高物料输送效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071846 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110352702.6 (51)Int.Cl.
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