原创力文档- 3
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- 2023-06-13 发布于四川
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本申请提供一种物料输送方法及设备，应用于包括机器人102和输送机101的卸料设备，机器人包括至少一个取放货装置1023和至少两层第一储货层1024，输送机包括上下平行设置的放货传输层1011和取货传输层1012。本申请可以控制取放货装置沿与放货传输层和取货传输层的垂直方向移动；在取放货装置上存在从取货传输层上获取的物料时，控制取放货装置将物料放入取放货装置在移动过程中首次到达的空闲储货层。本申请可以降低取放货装置的移动距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071840 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110352761.3
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 深圳
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