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本发明公开了一种电子式动态试验机测控系统,所述电子式动态试验机测控系统包括计算机和多个测控装置。计算机内部装有上位机软件,用于实时接收来自动态控制器以太网上送的数据,不同通道的各种不同波形的PID参数由上位机软件进行保存,其可根据不同通道、不同波形、不同频率、不同幅值进行PID参数智能识别、模糊处理以及在线下发应用,从而减少了现场调定参数过程的复杂性。另外本发明将测控频率和通信频率区分,动态控制器按照预设的采集周期采集伺服电机光电编码器以及力传感器的反馈数据,根据预设的发送周期将采集到的反馈数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093530 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110393235.1
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 苏州时空石智能科技有限公司
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