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本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：获取所述车辆的档位切换信息；获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态；获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括行驶速度和油门踏板开度；根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。该方法能够根据车辆的档位切换信号、车辆的行驶状态和运行参数，确定出在车辆行驶过程中是否存在档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113090751 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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