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本发明提供了一种井口作业装置及修井机，涉及油田修井作业装备技术领域，该井口作业装置包括运移机构、旋转机构、升降机构以及作业机构；运移机构与旋转机构传动连接，运移机构用于驱动旋转机构沿水平方向运动；旋转机构与升降机构传动连接，旋转机构用于驱动升降机构在水平面内转动；作业机构可直接或间接地安装于升降机构的输出端，升降机构用于驱动作业机构做升降运动。该修井机包括井口作业装置。通过该井口作业装置，缓解现有技术中存在的油田修井作业的自动化设备无法很好地实现在合适井口高度找准井口中心的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113107396 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202011514732.4
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 胜利油田胜机石油装备有限公司
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