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本发明公开了一种能够自洁的屏蔽门及其清洁方法，包括机体，所述机体内设有向下开口向下的一号空腔并且所述一号空腔左侧面内设有一号电机，所述一号电机右侧面安装有转动连接于所述一号空腔右侧面内的一号转动轴并且所述一号转动轴上安装有两个后驱动轮，两个所述后驱动轮之间的所述一号转动轴后侧的所述一号空腔上侧面转动连接有转盘，所述转盘内设有能够控制所述机体运动方向的一号导向装置，本发明能够对屏蔽门进行自动大范围的清洁工作；本发明在进行清洁工作时能够自动追踪屏蔽门并且能够无视屏蔽门之间的缝隙；本发明的能够在清洁工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113083758 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110305188.0
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 盐城市卞莉商贸有限公司
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