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本发明公开了一种用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，包括底板，底板的上端设有矩形盒，矩形盒的底部设有沿其长度方向布置的滑轨，滑轨的上端设有滑动连接的滑座一与滑座二，矩形盒的两端分别设有驱动组件一和驱动组件二，驱动组件一用于调节或固定滑座一在滑轨上的位置，驱动组件二用于调节或固定滑座二在滑轨上的位置，滑座一与滑座二的上端均设有夹持组件，夹持组件用于夹持结构光3D视觉组件中的相机或激光器，本固定装置通过两个夹持组件对相机和激光器进行固定，通过驱动组件一和驱动组件二分别调整和固定滑座一与滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113091633 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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