一种结构件焊缝自动检测修补单元及焊缝检测修补方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种结构件焊缝自动检测修补单元及焊缝检测修补方法.pdf

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本发明公开了一种结构件焊缝自动检测修补单元及焊缝检测修补方法，结构件焊缝自动检测修补单元包括自动检测部分、自动修补部分和集中电控部分；自动检测部分包括定位检测工位台、抓取码放机械臂Ⅰ、自动检测机械臂和自动检测电控装置；自动修补部分包括定位修补工位台、抓取码放机械臂Ⅱ、自动修补机械臂和自动修补电控装置。本结构件焊缝自动检测修补单元完全采用电脑控制自动化操作、可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，自动化程度较高、检测效率高，可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113084386 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110484800.5 B08B 15/04 (2006.01) (22)申请日 2