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本申请提供了一种三维虚拟场景的寻路方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；三维虚拟场景是基于体素数据渲染得到的；方法包括：根据虚拟对象在三维虚拟场景的当前位置对应的第一体素数据，显示局部虚拟场景，其中，局部虚拟场景是三维虚拟场景中位于虚拟对象的周围的部分；根据虚拟对象在三维虚拟场景的目标位置对应的第二体素数据以及局部虚拟场景，确定虚拟对象在局部虚拟场景中的寻路策略，其中，寻路策略至少包括低空寻路策略以及高空寻路策略；根据寻路策略确定与局部虚拟场景适配的三维路径；控制虚拟对象在局部虚拟场景中按照
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113082719 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110485687.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.30
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