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制造自动化技术发展历程和前景 自动化（Automation）是指机器设备、 系统或过程 （生产、 管理过程）在没有些人或较少人直接参与下, 根据人要求, 经过 自动检测、 信息处理、 分析判定、 操纵控制, 实现预期目标 过程。自动化技术广泛用于工业、农业、 军事、 科学研究、 交 通运输、 商业 诊疗、 服务和家庭等方面。采取自动化技术不 仅能够把人从繁重体力劳动、 部分脑力劳动以及恶劣、 危险工 作环境中解放出来, 而且能扩展人器官功效, 极大地提升劳动 生产率, 增强人类认识世界和改造世界能力。所以, 自动化是工 业、 农业、 国防和科学技术现代化关键条件和显著标志。 自动化是美国科学家哈德在 1936 年提出。她认为在一个生 产过程中, 机器之间零件转移不用人区搬运就是自动化, 这就 是早期自动化概念。制造自动化概念是一个动态发展过程, 在过 去一段时间内大家认为 自动化使用机器替换人体力劳动能够只 能完成指定作业, 不过伴随科技不停地进步, 计算机技术不停 发展和应用, 制造自动化功效 目标不再是仅仅替换人部分脑力 劳动去自动完成指定作业。伴随制造技术.电子技术.信息技术. 管理技术等发展, 制造自动化已经远远突破上述传统概念。二十 世纪以来, 为了实现自动化, 大家研究和制造了成千上万种自动 控制系统, 极大地推进了生产劳动、 社会服务、 军事工程和科 学研究等活动。自动控制系统通常由控制器、 实施机构和信息 反馈装置三部分组成。反馈装置任务是监视和测量实施机构和工 作对象状态改变和实施结果, 把这些信息反馈给控制器。控制器 则依据任务定义和目前实施情况决定以后应该采取方法, 以机 械、 光电或其她物理方法向实施机构发出指令, 方便后者正确 地加以实施。 第二次世界大战以来四十多年中, 尤其是六十年代以后, 在发达国家和很多发展中国家, 大家生产方法和生活方法都 发生了巨大改变。这种改变最关键标志是, 在社会劳动时间 不停缩减情况下, 社会劳动生产率和人均国民收入都增加了 大约十倍, 人平均寿命大大延长。促成这种急剧改变关键原 因是科学技术进步, 所以普遍认为人类正在经历着一场新技 术革命。在科学技术领域里对新技术革命贡献最大是两个相 互联络紧密领域: 一是信息技术 （微电子技术、 计算机技术 和通信技术等）重大突破; 二是系统科学概念、 理论和方法 工程化应用。前者是后者得以成功物资基础, 后者又为前者 发展开辟了道路 制造 自动化发展与技术发展亲密相关, 其生产模式也 经历了五个阶段。第一阶段: 刚性自动化阶段。这一阶段包 含单机自动线和刚性自动线, 在上世纪四五十年代这个技 术已经相当成熟, 在这一阶段中应用传统机械设计与制造 工艺方法, 其特征是高生产率和刚性结构, 极难实现生产 产品改变。第二阶段: 数控加工阶段。数控技术包含数控和 计算机数控, 数控加工设备包含数控机床, 加工中心等, 该阶段引入新技术有数控技术, 计算机编程技术等。第三阶 段: 柔性制造阶段。该阶段特征是强调制造过程柔性和高效 率, 比较适合于多品种.中小批量生产, 此阶段包含关键技 术包含成组技术, 计算机直接数控和分布式数控, 柔性制 造单元, 柔性制造系统, 柔性加工线, 离散系统理论和方 法.仿真技术.车间计划与控制.制造过程监控技术.计算机 控制与通信网络等。第四阶段: 计算机集成制造和计算机集 成制造系统阶段, 其特征是强调制造全过程系统性和集成 性。第五阶段 : 新制造自动化模式阶段, 包含智能制造.灵 敏制造.虚拟制造.网络制造.全球制造和绿色制造。 发展趋势 现代生产和科学技术发展, 对自动化技术提 出越来越高要求, 同时也为自动化技术革新提供了必需条 件。70 年代以来, 自动化开始向复杂系统控制和高级智能控 制发展, 并广泛地应用到国防、 科学研究和经济等各个领 域, 实现更大规模自动化, 比如大型企业综合自动化系统、 铁路 自动调度系统、 国家电力网自动调度系统、 空中交通 管制系统、 城市交通控制系统、 自动化指挥系统、 国民 经济管理系统等。自动化应用正从工程领域向