多功能荷叶采摘装置及其采摘方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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多功能荷叶采摘装置及其采摘方法.pdf

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本发明公开一种多功能荷叶采摘装置及其采摘方法，船舱的侧壁上设置上下伸缩杆，上下伸缩杆能带动采摘爪上下运动和水平旋转，采摘爪的对面设置水平伸缩杆和荷叶夹爪，水平伸缩杆能带动荷叶夹爪向内外运动，船舱内的底部设置清洗机构，距离传感器定位荷叶根茎位置，使荷叶根茎正对着卡口圆盘的缺口且进入其中心位置，活动剪剪下荷叶根茎，采摘爪旋转180度，荷叶夹爪夹取到荷叶，旋转底座旋转180度使荷叶翻转，清洗机构对荷叶清洗，清洗后小旋转刀片剪下多余的荷叶根茎，夹爪张开，荷叶从夹爪中脱落，落入船舱底部；对不同高度的荷叶进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113099834 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110284207.6 审查员刘黎黎 (22)申请日 2021.03.17