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本发明提供了一种大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法，根据反馈的籽粒及装置状态信息，有序配合完成取种、射种动作，实现漏播时自动进行补种作业。大籽粒作物漏播补偿装置，包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管；补种机构安装在播种单体上，包括补种箱和补种单元；落种机构包括落种管和落种传感器；推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管连接。推射机构包括射种电机、推射器外壳、推杆、驱动齿轮和弹簧。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113099784 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110340090.9 A01C 7/20 (2006.01)
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