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本发明属于机器视觉技术领域，涉及基于改进MaskR‑CNN的自动驾驶目标识别方法。该方法包括如下步骤，S1、读取图片信息后对其进行预处理，得到图片的特征图；S2、将特征图输入到区域推荐网络模块，得到推荐框；S3、推荐框通过二分类层判断内部是否存在目标，然后区分推荐框中的目标和背景，利用边界回归确定目标位置，从筛选出的特征图确定ROI区域，再利用非极大值抑制NMS算法去除多余的推荐框得到精确的推荐框；S4、对ROI区域进行处理后，掩码模块利用FCN网络对每个ROI区域进行分割，输出特征图；S5、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111722 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110287700.3
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 天津
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