一种石墨舟工位间全自动转运系统.pdfVIP

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本发明涉及一种石墨舟维护系统及其使用方法。参与维护的石墨舟均设有二维码,石墨舟维护系统包括有:下线工位、维护工位、上线工位、AGV运载车和电脑,电脑其内部设有石墨舟管理系统和调度系统;下线工位和上线工位上设有相机,下线工位、维护工位、上线工位上均设有机械手以及二维码扫描仪,本发明在各个已有的工位上增加机械手、相机、二维码扫描仪以及AGV运载车,通过电脑中的调度系统和石墨舟管理系统控制的协同控制,将现有石墨舟管理纸面记载转变成二维码记载,每个二维码对应记载有一个石墨舟的对应信息,同时石墨舟在各个工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113113338 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110219872.7 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人 浙江爱旭太阳能科技有限公司

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