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一种三维激光扫描雷达装置.pdfVIP

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本发明涉及一种三维激光扫描雷达装置,包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元,所述接收透镜组件、所述漏斗光纤和所述单光子计数器按照接收光路依次排列。所述脉冲激光器用于向目标物发射激光束;所述接收透镜组件用于接收由所述目标物反射回来的所述激光束;所述漏斗光纤用于将所述接收透镜组件接收到的激光束耦合传输至所述单光子计数器;所述单光子计数器用于感应所述漏斗光纤传输的激光束;所述计时单元用于获取激光束的发射时间和反射时间。本发明所述的一种三维激光扫描雷达装置,接收端不需要三维扫描即

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113064140 B (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202110314234.3 G01S 17/02 (2020.01) (22)申请日

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