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本发明提供了一种基于机器视觉的钢包位置测量方法，包括以下步骤：步骤S1、采集预设检测区域内钢包的当前位置图像，所述实际位置图像包含所述钢包的吊耳图像和激光线图像；步骤S2、基于采集到的所述当前位置图像得到所述钢包的当前位置信息。基于机器视觉的方式实现对钢包进行位置定位，将无接触式辅助特征加入机器视觉系统，对钢包以及打在钢包上的激光线进行图像采集并且进行特征提取后得到钢包吊耳特征区域，通过数据转换后获取钢包的位置，完成钢包自动对准精炼钢包盖功能；实现了复杂环境下钢包特征识别及获取其位置信息，安全有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113096186 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110460459.X
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 中冶南方(武汉)自动化有限公司
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