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本发明公开了一种基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测方法，该方法首先基于条件生成对抗CGAN思想构建航拍车辆密度估计网络，生成车辆密度图，由此获得车辆目标空间分布特征；其次，依据目标空间分布特征对高分辨率航拍车辆图像实现自适应切分，得到若干局部图像块；最后，利用局部图像块以及原始无人机航拍车辆图像分别训练得到一个单阶段车辆检测器，并将全局图像与局部图像块的检测结果基于Soft‑NMS算法进行决策级融合后，输出最终检测结果。本发明提出的无人机航拍车辆检测方法避免了因原始图像缩放而导致的目标像素
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113095277 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202110456571.6 G06V 10/762 (2022.01)
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