原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于状态策略知识库指导的智能体自主避障方法，为智能体赋予障碍物认知和避障能力。方法包括五个步骤，步骤一感知避障环境，判断是对于障碍物是否需要采取避障措施，若需要避障，则构建避障环境状态；步骤二将感知的避障环境状态与状态‑决策知识库匹配，匹配不成功，进入步骤三，匹配成功，则应用知识库输出决策；步骤三基于模糊神经网络对新状态在线输出策略，并将该状态‑策略添加到知识库；步骤五判断智能体是否到达目标点，若没有到达，则重复步骤一，反之则结束。本发明的特点在于应用离线状态策略知识库和在线模糊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113093730 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110264968.5 (56)对比文件
文档评论（0）