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本发明公开了一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统,其森林火灾监测系统,包括:服务器;GIS地图;无人机,用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻,并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息;拖车,用于拖移无人机;机库;监测装置,在遇到火灾时会发出大量浓烟;GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上,无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙,所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪,所述摄像头用于获取巡查区域的图像,所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060300 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110358630.6 B60L 53/52 (2019.01)
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