理论力学习题解答.docVIP

6－1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度ω，OA=OB=r。试求在?=45°且AB⊥OB O11 的图示刹时，连杆AB的角速度ωAB及B点的速度。 解：连杆AB作平面运动，由基点法得 vB=vA+vBA 由速度合成的矢量关系，知 vBA=vAcosφ 杆AB的角速度 ω=v/AB=2ω/2(1+2)（逆时针） ABBAO 点的速度 vB=vAcos45°=rωO2/2（方向沿AB） 6－2.在图示四连杆机构中，已知：OA=O1B=L2=0.3m，匀角速度ω=2rad/s。在图示瞬 时，OB=L1=1m，且杆OA铅直、O1B水平。试求该刹时杆O1B的角速度和角加快度。 解：一．求ω 1 vA=OA?ω=0.3×2=0.6m/s 取A为基点，则有vB=vA+vBA 得vB=vActg?=0.6/0.3=2m/s vBA=vA/sin? =(0.6/0.3)×(12+0.32)1/2=2.09m 杆O1B的角速度 ω=v/BO=2/0.3=6.67rad/s顺时针 1B1 二．求ε 1 取点A为基点，则有 aτB+aBn=aA+aτBA+aBAn 将上式向X轴投影 第六章刚体的平面运动习题解答1/16 aτBsin?+aBncos?=aAsin?-anBAaτB=-aA+(anBA/sin?)+aBnctg? =-OA?ω2+(vBA2/AB?sin?)+vB2?ctg?/O1B=+5