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本发明公开了一种真空玻璃叠合中上片玻璃的翻转机构、传输装置及合片机，翻转机构包括依次连接的横移结构、升降结构以及翻转结构；翻转结构包括翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出端连接有曲臂，曲臂连接有翻转轴，翻转轴上固定有若干处于同一平面内的翻转架爪，每一个翻转架爪上均设置有若干吸附件。吸附件吸附住预先设定好的上玻璃片，翻转架爪带动玻璃继续上升到指定高度，翻转机水平移动同时翻转架爪翻转，到达指定位置停止翻转和行走。升降结构能够实现上片玻璃沿竖直方向的升降，从而不必要求上片玻璃的台架必须高于下片玻璃的台架；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116253154 A
(43)申请公布日 2023.06.13
(21)申请号 202211489319.6
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 四川零能昊科技有限公司
地址 6
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