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本发明涉及一种分布式光纤振动监测与车辆、无人机联动系统及方法，属于管道预警监测技术领域。本发明包括与油气管道同沟铺设的光缆，以及与光缆相连的光纤声波监测器，用于实时监测光缆的振动位置，并将振动位置信号分别传输给无人机、地面车辆和监控中心；地面车辆，包括车辆本体以及随同车辆本体搭载的无人机旋翼和无人机固定翼，监控中心，获取分布式光纤振动传感器传递的精确振动位置，并发送给地面巡逻的无人机、地面车辆和监控中心；同时综合监控摄像机进行联动控制，综合判断油气管道是否发生危害行为，对报警信息进行快速确认及取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124991 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110424970.4
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 青岛
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