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本发明属于点云实例分割技术领域,公开了一种标签优化点云实例分割方法,所述标签优化点云实例分割方法包括:首先使用图卷积神经网路对点云进行特征提取;然后对于训练集建立实例标签矩阵,再使用标签传播算法将实例标签矩阵进行标签传播,得到优化的实例标签矩阵;最后联合标签矩阵与优化的实例标签矩阵对点云进行实例分割。本发明融合点云中点的相似性关系,使得标签矩阵的监督有更好的区分性表示,以获得更好的分割结果。本发明的方法考虑大场景点云模型的全局形状信息及局部特征信息,具有综合全局信息的效果;使用标签传播算法优化标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129311 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110262039.0
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 西北大学
地址 71
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