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本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路;本发明采用机械结构,受无人机自身电路影响较小,具有高可靠性;地面正常使用时,安全防摔装置处于保险状态,增大地面工作人员操作的容错率;正常飞行过程中,安全防摔装置处于待工作状态,遇到飞行控制系统失效等情况,安全防摔装置能够快速弹出安全气囊,一方面保护处于飞行路径中的人员安全,另一方面保护无人机本体的安全;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113104222 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110490055.5 (56)对比文件
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