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2023-06-14 发布于四川
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一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质。移动机器人避障方法包括：分别获取移动机器人的左侧传感器测量的右侧前距离、右侧传感器测量的左侧前距离；分别判断右侧前距离和左侧前距离与第一阈值、第二阈值、第三阈值之间的关系，得到右侧判断结果和左侧判断结果；将右侧判断结果和左侧判断结果输入避障动作状态表，得到对应的避障动作指令；根据避障动作指令对移动机器人的运动状态进行调节。解决使用测距传感器较多和算法较复杂导致的硬件成本较高和避障反应较慢的问题，实现减少测距传感器个数，节省硬件成本，并降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110515 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110552848.5 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人深圳市邻友通科技发展有限公司

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