理论力学运动学知识点的总结.docVIP

运动学重要知识点 一、刚体的简单运动知识点总结 刚体运动的最简单形式为平行挪动和绕定轴转动。 刚体平行挪动。 ·刚体内任向来线段在运动过程中，一直与它的最先地点平行，此种运动称为刚体平行挪动，或平移。 ·刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完整同样，各点的轨迹可能是直线，也可能是曲线。 ·刚体作平移时，在同一刹时刚体内各点的速度和加快度大小、方向都同样。 刚体绕定轴转动。 刚体运动时，此中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转 动。 刚体的转动方程φ=f(t)表示刚体的地点随时间的变化规律。 ?角速度ω表示刚体转动快慢程度和转向，是代数目，。角速度也 能够用矢量表示，。 ?角加快度表示角速度对时间的变化率，是代数目，，当α与ω 同号时，刚体作匀加快转动；当α与ω异号时，刚体作匀减速转动。角加快度 也能够用矢量表示，。 绕定轴转动刚体上点的速度、加快度与角速度、角加快度的关系： 。 速度、加快度的代数值为。 ?传动比。 一、点的运动合成知识点总结 点的绝对运动为点的牵涉运动和相对运动的合成结果。 绝对运动：动点相关于定参照系的运动； 相对运动：动点相关于动参照系的运动； 牵涉运动：动参照系相关于定参照系的运动。 点的速度合成定理。 ?绝对速度：动点相关于定参照系运动的速度；?相对速度：动点相关于动参照系运动的速度； ?牵涉速度：动参照系上与动点相重合的那一点相关于定参照系运动