一种用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置.pdfVIP

下载本文档

8
0
约1.23万字
约 11页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置，包括连接管、连接板和两个移动管，所述连接管和移动管均竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有连接孔，所述连接管的底端插入连接孔内，所述连接管与连接孔的内壁连接，所述移动管以连接管的轴线为中心周向均匀分布在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个移动管远离或靠近移动，所述连接板上设有除杂机构和两个夹持机构，所述夹持机构与移动管一一对应，该用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置通过除杂机构实现了清除管件外壁上杂质的功能，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134842 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110458225.1 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人广州文硕石油有限公司