DL_T 2435.1-2021CN 架空输电线路机载激光雷达测量技术规程 第1部分：数据采集与处理.docx

ICS 07.040 CCSA 77 中华人民共和国电力行业标准 P DL/T 2435.1—2021 架空输电线路机载激光雷达测量技术规程 第1部分：数据采集与处理 Technical code for airborne LiDAR surveying of overhead transmission line— Part1: Data acquisition and processing 2021-12-22发布 2022-03-22实施 国 家 能 源 局 发 布 中华人民共和国电力行业标准 架空输电线路机载激光雷达测量技术规程 第1部分：数据采集与处理 Technical code for airborne LiDAR surveying of overhead transmission line — Part 1:Data acquisition and processing DL/T 2435.1—2021 主编机构：中国电力企业联合会 批准部门：国 家 能 源 局 施行日期：2022年3月22日 中国电力出版社 2022 北京 I DL/T 2435.1—2021 前 言 本规程根据《国家能源局综合司关于下达2019年能源领域行业标准制(修)订计划及英文版翻译 出版计划的通知》(国能综通科技(2019)58号)的规定，为了规范架空输电线路机载激光雷达测量技 术要求，规程编制组经广泛调查研究，认真总结了激光雷达测量在架空输电线路中的实践经验，吸收 了该领域的有关科研和技术发展的成果，参考有关国内、外先进标准，在广泛征求意见的基础上，制 定本规程。 本系列规程 DL/T2435 《架空输电线路机载激光雷达测量技术规程》由下列四个部分组成： —-第1部分：数据采集与处理； ——第2部分：勘测设计； 第3部分；基建验收； -—第4部分：运维巡检。 本规程为系列规程 DL/T 2435 的第1部分。本规程共有9章和5个附录，主要技术内容包括：总 则、术语和缩略语、基本规定、作业准备、航飞设计、地面基站联测与检校测量、飞行实施、数据预 处理、数据处理。 本规程由国家能源局负责管理，由中国电力企业联合会标准化管理中心提出，由中电联输变电遥 感测量标委会 (CEC/TC 14) 负责日常管理，由国网通用航空有限公司负责具体内容解释。本文件在执 行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二条一号，100761)。 本规程主编单位、参编单位、主要起草人和主要审查人： 主编单位：国网通用航空有限公司 国网经济技术研究院有限公司 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 参编单位：国网安徽省电力有限公司 四川电力设计咨询有限责任公司 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 北京恒华伟业科技股份有限公司 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 国网内蒙古东部电力有限公司经济技术研究院 主要起草人：王和平 杜 伟 韩文军 杨国柱 张济勇 陈隽敏 穆伟光 杜全维 吴 列 季 坤 李 静 丛日立 詹 斌 方 文 薛 菲 王佳颖 胡 伟 孟小前 刘 宁 刘成强 主要审查人：常增亮 程正逢 薛艳东 曹玉明 朱宏波 张贵峰 冯发杰 毛 克 吕健春 杜永军 郑勇峰 陈正宇 张 建 代宏柏 谭弘武 Ⅱ DL/T 2435.1—2021 目 次 1 总则 1 2 术语和缩略语 2 2.1 术语 2 2.2 缩略语 3 3 基本规定 4 4 作业准备 6 4.1 资料搜集 6 4.2 项目设计 6 4.3 设备选择 7 5 航飞设计 9 5.1 飞行参数设计 9 5.2 检校场布设 9 5.3 航线设计 10 6 地面基站联测与检校测量 11 6.1 地面基站布设与联测 11 6.2 检校场测量 11 6.3 测区检查测量 11 7 飞行实施 13 7.1 飞行准备 13 7.2 航空飞行 13 7.3 质量检查与成果资料 13 8 数据预处理 15 8.1 IMU/GNSS数据处理 15 8.2 检校数据处理 15 8.3 点云数据解算与拼接 15 8.4 质量检查与成果资料 16 9 数据处理 17 9.1 点云数据分类 17 9.