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控制装置(100)包括：获取单元(121)，其获取由位于移动体上的摄像图像捕获装置(10)摄像的图像数据；以及计算单元(127)，其基于图像数据中包括的被摄体来计算在移动体上设置的多个测距图像捕获装置(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)之间所检测的被摄体的位置的相对位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113170047 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980079871.8 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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