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本发明提供一种提高自适应巡航舒适度的方法和装置，其中，方法包括：开启自适应巡航模式并设定目标车速，依据当前道路上的前方车辆情况，自适应巡航模式分为定速巡航模式和跟车模式；利用自适应巡航算法，分别计算出定速巡航模式和跟车模式的期望加速度；加入舒适度函数，通过舒适度函数分别对定速巡航模式和跟车模式的期望加速度算法进行优化，使得自适应巡航模式下的舒适度得到提高。本发明通过在车辆的自适应巡航算法中增加舒适度函数来优化车辆加速度的变化，使得车辆在整个速度变化过程中比较平缓，不会产生强烈的顿挫感，从而提高车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116252790 A
(43)申请公布日 2023.06.13
(21)申请号 202310033530.5
(22)申请日 2023.01.10
(71)申请人 岚图汽车科技有限
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