一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法.pdf

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本发明公开了一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法，包括，建立捷联惯性导航非线性状态方程，作为SINS/偏振光组合导航状态方程；以导航系的水平速度误差为观测量，建立基于偏振信息的非线性观测方程；将偏振量测信息增广至SINS的观测方程中，得到SINS/偏振光组合导航系统非线性误差状态模型，并将其离散化形成非线性离散系统模型；根据所述非线性离散系统模型构建自适应平滑变结构滤波器，结合导航计算机采集、计算惯性器件和偏振光传感器输出信息以完成初始对准。本发明能够提高导航系统整体性能及系统的鲁棒性和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113137977 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110432326.1 (22)申请日 2021.04.21 (65)同一申请的已公布的文献号