转向操作装置及转向操作装置中的电动机控制方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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转向操作装置及转向操作装置中的电动机控制方法.pdf

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转向操作装置具备：电动机，能够使与方向盘连接的转向轮转向；及控制部，控制所述电动机而改变所述转向轮的转向角，所述控制部包括：角度反馈控制部，能够执行自动行驶控制和自动停车控制，所述自动行驶控制以使实际转向角与为使车辆沿着设定于行驶道路内的目标路径行驶而运算出的第一目标转向角一致的方式进行反馈控制，所述自动停车控制以使实际转向角与为使所述车辆从当前位置移动至停车位置而运算出的第二目标转向角一致的方式进行反馈控制；及增益设定部，将所述自动停车控制中的反馈增益设定为比所述自动行驶控制中的反馈增益小的值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165642 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980076204.4 青野慎也　山下佳裕　 (22)申请日 2019.