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本发明涉及一种提取结构光条纹的中心线的方法,该方法包括:获取图像数据,所述图像数据中包括结构光条纹;将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据;在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的轮廓;根据所述轮廓确定所述结构光条纹的中心线。该方法从图像处理角度出发,能有效抑制各种背景噪声的干扰,迅速提取出线结构光的轮廓及中心线。因而明具有成本低、速度快、效率高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113137937 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110330529.X
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 武汉锐科光纤激光技术股份有限公
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