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本发明公开了一种智能割草系统及自主建图方法，其中一种智能割草系统包括物理边界和智能割草设备，所述物理边界限定智能割草设备的工作区域；还包括：控制模块，控制所述智能割草设备不越过物理边界移动；以及与所述控制模块连接的：虚拟边界设定单元，用于设定虚拟边界，所述虚拟边界包围所述物理边界，所述虚拟边界内形成覆盖所述工作区域的虚拟地图；信息采集模块，设置为至少记录所述智能割草设备的移动路径；以及地图构建模块，包括区域构建单元，所述区域构建单元设置为根据所述移动路径在所述虚拟地图上标记完成区域并构建区域地图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128747 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202011507903.0
(22)申请日 2020.12.18
(66)本国优先权数据
2019113
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