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一种生成协同3D地图的方法，包括：提供3D地图数据融合平台；提供世界位置的基本卫星地图；参考基本卫星地图发布真实世界地点的详细实时虚拟副本网络(RVRN)；获取客户端装置的姿态(例如，位置和方向)；并且执行第一坐标空间中的同步的定位和地图绘制(SLAM)过程。所述SLAM过程使用来自客户端装置的成像装置的图像数据、客户端装置的姿态和/或基本卫星地图的数据来确定第一坐标空间内的具有多个特征的姿态。所述方法还包括创建新地图，该新地图包括第一坐标空间内的具有多个特征的三维坐标，并将该新地图与已发布的R
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129439 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202011581159.9
(22)申请日 2020.12.28
(30)优先权数据
62/955,21
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