原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种机器人自动充电方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：生成充电导航路径，根据充电导航路径控制机器人移动至路径终点；获取机器人当前所处环境的点云地图；计算点云地图与不同预设参考地图之间的点云误差；计算点云地图与最小点云误差对应的预设参考地图之间的姿态变换参数，并根据姿态变换参数控制机器人进行姿态变换。本申请根据计算得到的姿态变换参数控制机器人进行姿态变换，以达到与充电桩之间的自动充电定位效果，无需在充电桩上设置标记特征，即无需对充电桩进行特征结构的部署安装，方便了用户的操作，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113138596 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110344749.8
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
文档评论（0）