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公开了不安装特定传感器或测量仪器地控制轴系扭转振动和机器支架振动的振动控制装置和振动控制方法。振动控制装置(30)包括：放大因子改变单元(31)，其改变用于放大伺服放大器(20)中的命令值与检测值之间的偏差的放大单元(24)的放大因子，振动检测单元(32)，其测量叠加在移动部件上的振动的频率和振幅，以及滤波器改变单元(33)，其基于由振动检测单元(32)检测的频率和振幅改变滤波器(21)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113138585 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110071340.3
(22)申请日 2021.01.19
(30)优先权数据
2020-0069
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