路侧相机的偏离检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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路侧相机的偏离检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供了一种路侧相机的偏离检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取路侧相机当前采集的待检测图像和预先在初始位姿下采集的基准图像；所述路侧相机预先在所述初始位姿下完成外参标定；所述待检测图像和所述基准图像中均包含固定的地理要素；比对所述待检测图像和所述基准图像中固定的地理要素，确定所述路侧相机是否偏离所述初始位姿且达到设定的偏离程度。提供了一种简单、高效的路侧相机偏离检测方法，考虑了路侧相机偏离初始位姿的程度，可以有效的检测出路侧相机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116258774 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202211664761.8 (22)申请日 2022.12.23 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地