机器视觉检测与应用 习题及答案汇总 电子 ch01--7 机器视觉概述-- 机器视觉工程应用.docx

第一章 机器视觉概述 填空题 工业视觉 计算机视觉 质量检测 尺寸检测 缺陷检查 识别和定位 欧美 康耐视 基恩士 欧姆龙 迈思肯 达尔萨 相机 摄像机 数字化信号 简答题 简述机器视觉的概念和特点。 简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 简述人眼视觉检测和机器视觉的区别。 人类视觉的适应性很强，能够在复杂及变化的环境中识别目标，具有高级智能，运用逻辑分析和推理能力去识别变化的目标，以及总结规律，虽然人类视觉对色彩的分辨能力强，但是极容易受人的心理影响，不能够很好的量化。而且对灰度的分辨能力也很差，一般只能分辨64个灰度级，在空间分辨能力上也不能够取得很好的效果，不能观看微小的目标。机器视觉则不同，机器视觉的灰度分辨力很强，就目前来说，一般可以使用256灰度级，采集系统具有10bit、12bit、16bit等灰度。现在有4K*4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标。机器视觉对环境的要求不高，适应性极强，另外可以根据需要添加防护装置。机器视觉的快门时间很快，可达10微妙左右，告诉相机帧率可达到1000以上，处理器的速度也越来越快。虽然可以利用人工智能机神经网络技术，但机器视觉的智能很差，不能很好地识别变化的目标，受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点。机器视觉的不断地发展，运用现代先进的控制技术，结合工业镜头，对物体的成像质量和检测标准都有了很大的提升。 简述影响机器视觉发展的客观因素和机器视觉的发展趋势。 首先，从大环境上得益于全球范围内“智能制造”的大力发展。智能制造必然要求制造业使用大量的机器视觉技术。其次，从机器视觉本身软、硬件的发展。软件方面大量研究人员开发除了先进而实用的机器视觉算法；硬件方面计算机与芯片技术的快速进步使得硬件性能大幅提高。最后，国家层面上对机器视觉技术的持续推动功不可没。 4. 简述主流机器视觉品牌，通过上网查询这几种机器视觉品牌的典型产品型号。 康耐视、基恩士、欧姆龙、迈思肯、达尔萨 型号略 5. 简述机器视觉所能提供的标准检测功能。 机器视觉检测系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，极大地推动了机器视觉行业应用的发展。 机器视觉系统组成和核心部件 一、填空题 白炽灯 日光灯 水银灯 钠光 背向照明 前向照明 结构光照明 频闪光照明 荧光灯 卤素灯 疝气灯 发光二极管 园顶照明灯 工作距离 数字采集卡 模拟采集卡 36mmx24mm 可以检测物体类别和特性、景深或者焦距、加载和检测距离、与逆行环境 简答题 简述机器视觉系统的工作流程。 一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下： （1）工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。 （2）图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 （3）摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 （4）摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。 （5）另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 （6）摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。 （7）图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 （8）图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 （9）处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。 简述光源的分类 光源分类主要有以下四种分类方式。 颜色：常用光源颜色集中在可见光范围，主要有白色（复合光)、红色、蓝色、绿色，另外红外光也比较普及，而紫外光应用较少。 外形：各厂家会根据不同光源外形特性