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本发明提供一种悬臂式掘进机的截割速度控制方法及系统，属于煤矿截割领域，截割速度控制方法包括：获取待截割煤壁图像；对待截割煤壁图像进行边缘检测，并将边缘像素点的灰度值设置为255，将非边缘像素点的灰度值设置为0，得到边缘图像；对边缘图像进行网格化处理，得到网格化图像；针对网格化图像中的任一网格，根据网格内各像素点的灰度值，确定网格内的地质强度指标值，能够定量表示煤炭岩体各位置处的稳定性；获取悬臂式掘进机在待截割煤壁上的预设截割路径；基于预设截割路径，根据网格化图像中各网格的地质强度指标值，自动调整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116255144 A
(43)申请公布日 2023.06.13
(21)申请号 202211522266.3 E21C 35/00 (2006.01)
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