机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。机器人对障碍物识别与处理方法，包括：收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113106907 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110485182.6 E01H 1/02 (2006.01) (22)申请日 2021.04.

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