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本发明涉及AGV技术领域,且公开了一种前移式叉车AGV,包括车体、起重系统、控制系统;所述车体由车身、驱动系统、液压系统和电源系统组成;所述起重系统设置在车体上并可沿车体槽钢导轨前移,所述控制系统设置在车体内,且车体台面设有操控面板;所述车体上设置激光导航装置和激光避障装置;所述电源系统由电池、接插件和充电板组成。该前移式叉车AGV,将AGV无用的护顶架和人工操作区取消,节省了一定的材料成本,且使得车体前方有足够的空间安装电源系统,摒弃了人工操作区使得车体长宽均得到一定精简,且空出的空间可用于安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113104768 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110493886.8
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 安徽宇锋仓储设备有限公司
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