一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人.pdfVIP

下载本文档

8
0
约1.73万字
约 16页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种轮距可变轮向可调的三轮模块化移动机器人。包括车体、轮组模块、万向轮以及支架；所述的车体包括至少三个摆转关节模块和至少两组回转关节模块；多个摆转关节模块按顺序依次连接，连接后位于两端的两个摆转关节模块分别与一组回转关节模块的顶部一端连接，所述的摆转关节模块横向设置，回转关节模块竖向设置；每组回转关节模块的底部一端分别连接一组轮组模块；所述的支架的一端与摆转关节模块连接，另一端与万向轮连接。采用模块化设计方法，可实现重构；结构和控制简单，整个机器人拆装方便

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146569 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110224907.6 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人广东工业大学地址