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- 2023-06-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置,包括标靶主体,该标靶主体上嵌设有标靶环和标靶圆,标靶主体的材料的漫反射系数大于所述标靶环的材料的漫反射系数,标靶主体的材料的漫反射系数与标靶圆的材料的漫反射系数相同,标靶圆的外表面上设有两条相交叉的凸棱,且两条凸棱的交点位于标靶圆的圆心位置。本方案在标靶主体上设有不同材料制成的标靶环和标靶圆,可以提供不同的点云强度来识别边界线,为识别标靶中心进行多次拟合;同时在标靶圆外表面设有两条凸棱,两条凸棱交点为标靶圆圆心位置,可提供特殊点云法向量,在
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219178486 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202223236030.1 G01B 11/24 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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