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第6章 控制系统的设计
6.1 学习要点
1 控制系统校正的概念，常用的校正方法、方式；
2 各种校正方法、方式的特点和适用性；
3各种校正方法、方式的一般步骤。
6.2 思考与习题祥解
题6.1 校正有哪些方法？各有何特点？
答：控制系统校正有根轨迹方法和频率特性方法。
根轨迹法是一种直观的图解方法，它显示了当系统某一参数(通常为开环放大系数)
从零变化到无穷大时，如何根据开环零极点的位置确定全部闭环极点的位置。因此，
根轨迹校正方法是根据系统给定的动态性能指标确定主导极
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