一种机械手精确控制系统及其控制装置.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种机械手精确控制系统及其控制装置.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种机械手精确控制系统及其控制装置，包括机械臂；所述机械臂端部设有抓取腔，所述抓取腔内部对称安装有推杆，所述推杆的另一端连接有夹板，所述夹板相互靠近的一侧安装有气囊，且两气囊相对称的位置处分别设有感应器，所述抓取腔的底端连接有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有挡板，所述挡板与滑腔内端之间连接有弹簧，且所述气囊与对应的滑腔内端之间分别通过气管相连；本发明能够减少定子从两夹板之间掉落损坏的情况，同时设置的感应器能够方便工作人员对机械手的工作状态进行有效的掌握，并在需要时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146629 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110402590.0 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人杭州