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本发明涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，所述卡扣机构包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113161936 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110399224.4 (74)专利代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理
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